核心开发
教学闭环的 AI 学伴与教师助理平台
2026.05 — 2026.07
面向高中教学场景，构建学生个性化学习智能体与教师教学助理智能体协同平台。学生端基于错题和行为数据智能诊断薄弱知识点，采用"先提示、后解析、再推荐类似题"的渐进式辅导；教师端实时分析班级学情，自动生成教学建议与分层练习。系统内置 RAG 知识库，回答附带文档来源与页码引用，保障可信可审校。
About me
教育经历与获奖
武汉商学院
物联网工程 本科
2022 — 2026
主修课程：计算机网络、数据结构、数据库、操作系统、计算机组成原理
在校经历
担任数学建模协会副会长，组织协调协会日常事务，策划并指导多场校级建模竞赛，提升团队协作与项目管理能力。在校期间获得国家励志奖学金和校级奖学金。
竞赛获奖
华数杯 — 国家一等奖
全国大学生数学建模竞赛
全国大学生数学建模竞赛 — 省级一等奖
数学建模与应用
全球人工算法精英大赛 — 国奖三等奖
人工智能算法竞赛
Expertise
技术雷达
编程语言
Python88%
C语言85%
Linux 指令与脚本80%
AI 与计算机视觉
OpenCV / YOLO 目标检测85%
LLaMA 大模型部署与推理80%
RAG / 自然语言指令解析78%
机器人与硬件
ROS2 机器人操作系统82%
JAKA 六轴机械臂控制78%
树莓派 / SSH 远程控制80%
工具与平台
Docker / 容器化部署75%
FFmpeg 音视频处理80%
MQTT / IoT 通信协议78%
Selected Work
项目经历
比赛队长
基于视觉与自然语言的机械臂抓取系统
2024.12 — 至今
基于 ROS2 搭建分布式框架，集成 OpenCV 与 YOLO 实现多色方块的高频实时检测与分类。通过手眼标定求解相机到机械臂末端的坐标变换矩阵（AX=XB），结合 TF2 坐标转换系统将像素坐标转换为三维目标坐标。接入本地 LLaMA 大模型，将自然语言指令解析为具体动作序列，通过 Python 驱动 JAKA 六轴机械臂实现智能抓取，形成"感知-决策-执行"全链路闭环。
学习并实现
基于 OpenHarmony 与 RK2206 的智能家居控制系统
2024.12 — 至今
基于 OpenHarmony 与 RK2206 开发板构建系统框架，利用 I2C 总线驱动温湿度、光照及可燃气体传感器完成环境数据采集；通过 PWM 接口实现灯光呼吸控制；设计并集成 AP 模式配网功能；通过华为云 IoTDA 架构及 MQTT 协议，实现设备数据稳定上报与云端指令可靠下发，完成从端到云的智能控制闭环。
主要角色
音频降噪与特征处理系统
2024.12 — 至今
针对语音交互中音频噪声大、识别率低的问题，优化音频前处理链路。利用 FFmpeg 调节采样率与比特深度，结合时域/频域分析分类噪声类型，设计自适应滤波与谱减法降噪流程并集成至实时处理系统。处理后信噪比提升 18dB，错误率显著下降，适用于实际语音交互场景。
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武汉商学院 · 物联网工程
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